Hrad Sivý Kameň dostal pomenovanie podľa farby andezitového kameňa, z ktorého bol postavený.
Hrad Sivý Kameň sa nachádza nad obcou Podhradie, neďaleko Prievidze. Z hradu sa veľa nezachovalo, no z hradného vrchu je krásny výhľad. Jeho vznik súvisel s potrebou vytvoriť nové administratívne centrum na Hornej Nitre po smrti Matúša Čáka v roku 1321, keďže v tejto oblasti bol dovtedy jediným významným objektom Bojnický zámok.
Hrad Sivý Kameň postavili ako kráľovský hrad.
Hrad Sivý Kameň bol postavený krátko pred rokom 1350 ako kráľovský hrad. V listine z roku 1352 sa uvádza, že správou hradu bol poverený bán Gilet a jeho synovia, ktorí užívali titul „castellany de Bajmocz et Kesseloko“ a spravovali obidve hradné panstvá. Hrad patril neskôr rôznym rodom, v roku 1431 kráľ daroval hrad Sivý Kameň Gregorovi Majthényimu a jeho dedičom. Od toho času zostal hrad i panstvo v trvalej držbe rodiny Majthényiovcov. V roku 1626 povstalci Gabriela Bethlena napadli hrad aj ostatné majetky Majthényiovcov a všetko vyplienili. Hrad stratil na svojom význame. Ešte začiatkom 18. storočia hrad dobyli Rákocziho vojaci, následne nastal úplný úpadok hradu. Z hradu sa stala ruina. Pozostatky hradu postupne rozobrali obyvatelia Podhradia. Dnes je Sivý Kameň historickou pamiatkou, ktorá pripomína stredovekú minulosť regiónu. Hoci jeho história nie je tak detailne zdokumentovaná, jeho existencia ilustruje snahu o kontrolu a správu Hornej Nitry.
Z hradu je krásny výhľad na krajinu.
Zrúcanina hradu Sivý Kameň v roku 1973 vyhlásili za národnú kultúrnu pamiatku. Predmetom ochrany sa stalo vulkanické pohorie s výskytom chránených druhov rastlín a zvyšky stredovekého hradu, ktoré sú na andezitovom brale, nad obcou Podhradie neďaleko Prievidze. Výstup na hrad patrí medzi tie kratšie, trvá okolo 10 min.. Z hradu je krásny výhľad na krajinu, ktorý zachytáva časť od Partizánskeho po Prievidzu. Od roku 2015 je hrad v starostlivosti občianskeho združenia, ktoré sa snaží zachrániť to, čo z toho mála zastalo. Obnovili časť veže, na ktorej vybudovali vyhliadku. Areál hradu je voľne prístupný. Okolie ponúka aj ďalšie možnosti turistiky, napríklad na Jarabú skalu, Jančekovu skala, či cyklotrasy v rámci bojnického cyklookruhu. Hrad Sivý Kameň síce už nemá podobu pôvodnej stavby, no jeho poloha a prírodné prostredie sú lákadlom pre turistov.
